Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 196

Inbetriebnahme
7.1 Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel
Bereich Element
Schaltfläche
"Vorwärts"
Schaltfläche
"Rückwärts"
Status
Freigegeben
Referenziert
Fehler
Aktuelle Positi-
onswerte
Koordinaten
system
Position x
Position y
Position z
Drehung A
Hinweis
Keine Übernahme der Parameter
Die eingestellten Parameterwerte werden mit der Rückgabe der Steuerungshoheit
verworfen. Übertragen Sie die Werte bei Bedarf in Ihre Konfiguration.
Wenn Sie während des Betriebs mit der Kinematiksteuertafel Konfigurationswerte geändert
haben, haben diese Änderungen keine Auswirkung auf den Betrieb der Kinematiksteuertafel.
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Beschreibung
Mit der Schaltfläche "Vorwärts" stoßen Sie eine Bewegung gemäß der gewählten
Betriebsart in positive Richtung an.
Mit der Schaltfläche "Rückwärts" stoßen Sie eine Bewegung gemäß der gewählten
Betriebsart in negative Richtung an.
Im Bereich "Status Achse" wird der Status der Achse und der Status des Antriebs
angezeigt.
Das Technologieobjekt ist freigegeben. Die Achse kann mit Bewegungsaufträgen
verfahren werden.
Das Technologieobjekt ist referenziert.
Am Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten.
Fehlermeldungen werden im Inspektorfenster unter "Diagnose > Meldungsanzeige"
angezeigt.
Im Bereich "Aktuelle Positionswerte" werden die Istwerte der Achse angezeigt.
Koordinatensystem, in dem die Kinematik bzw. eine Achse aktuell verfahren wird.
In der Klappliste auf der rechten Seite können Sie ein weiteres Koordinatensystem
auswählen, um die Istposition des aktiven Werkzeugs entsprechend in diesem
Koordinatensystem anzuzeigen.
Aktuelle Position und Drehung des Werkzeugarbeitspunkts im eingestellten
Koordinatensystem.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA