Zonen; Mc_Defineworkspacezone V4; Mc_Defineworkspacezone: Arbeitsraumzone Definieren V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

9.2 Zonen

9.2 Zonen
9.2.1

MC_DefineWorkspaceZone V4

9.2.1.1

MC_DefineWorkspaceZone: Arbeitsraumzone definieren V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_DefineWorkspaceZone" definieren Sie eine
Arbeitsraumzone bezogen auf das Welt- oder ein Objektkoordinatensystem. Dabei werden
die unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter > Zonen" definierten
Zonen (<TO>.WorkspaceZone[1..10]) nicht verändert und stehen nach einem Restart des
Technologieobjekts wieder zur Verfügung. Die Variable "<TO>.StatusWorkspaceZone" des
Technologieobjekt-Datenbausteins enthält die aktuell wirksamen Arbeitsraumzonen.
Der "MC_DefineWorkspaceZone"-Auftrag reiht sich in die Auftragskette am
Technologieobjekt Kinematik ein und ist somit für nachfolgende Bewegungsaufträge
wirksam.
Mit den Parametern "GeometryType" und "GeometryParameter" legen Sie den
Zonengeometrietyp und die Zonengröße fest. Über den Parameter "ZoneType" definieren
Sie eine Arbeitsraumzone als Arbeitszone, Sperrzone oder Meldezone. Sie können bis zu
zehn Arbeitsraumzonen definieren. Während von den definierten Sperrzonen und
Meldezonen mehrere gleichzeitig aktiv sein können, kann von den definierten Arbeitszonen
immer nur eine aktiv sein.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An keiner der verschalteten Achsen ist ein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity")
aktiv.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_DefineWorkspaceZone"-Auftrag wird durch einen
"MC_GroupStop"-Auftrag abgebrochen.
● Ein neuer "MC_DefineWorkspaceZone"-Auftrag bricht keinen laufenden
Motion Control-Auftrag ab.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA