Konfiguration - Geometrie (Knickarm) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.3.4

Konfiguration - Geometrie (Knickarm)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS) abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Knickarm 2D" und "Knickarm 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Knickarm 3D" und "Knickarm 3D mit Orientierung"
164
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A1 vom
Kinematiknullpunkt (KNP) in z-Richtung des KCS.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A1 vom
Kinematiknullpunkt in x-Richtung des KCS.
Länge L3 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A2 von der Achse A1.
Länge L4 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Zwangskoppelpunkts
von der Achse A2.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) vom Zwangskoppelpunkt in negativer z-Richtung des KCS.
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A2 vom
Kinematiknullpunkt in z-Richtung des KCS.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A2 vom
Kinematiknullpunkt in x-Richtung des KCS.
Länge L3 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A3 von der Achse A2.
Länge L4 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Zwangskoppelpunkts
von der Achse A3.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS vom
Zwangskoppelpunkt in negativer z-Richtung des KCS.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA