Variablen Rollen-Picker - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
3.7.4.6

Variablen Rollen-Picker

Rollen-Picker 2D
Die 2D Rollen-Picker-Kinematiken definieren Sie über folgende Variablen des
Technologieobjekts:
Variablen
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
<TO>.Kinematics.Parameter[5]
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Werte Beschreibung
5 Rollen-Picker 2D
6 Rollen-Picker 2D mit Orientierung
-1.0E12 bis Bei Nullstellung der Achsen A1 und A2:
1.0E12
Abstand L1 des FCS zum KNP in x-Richtung
des Kinematikkoordinatensystems (KCS)
0.001 bis Scheibenradius R1 für Achse 1
1.0E12
0.001 bis Scheibenradius R2 für Achse 2
1.0E12
-1.0E12 bis Flanschlänge LF vor dem Flanschkoordinatensystem (FCS)
1.0E12 in negativer z-Richtung des KCS
-1.0E12 bis Bei Nullstellung der Achsen A1 und A2:
1.0E12
Abstand L2 des FCS zum KNP in z-Richtung des KCS
Grundlagen
3.7 Kinematik
61