Konfiguration - Geometrie (Rollen-Picker) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.3.2

Konfiguration - Geometrie (Rollen-Picker)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen
Parameter der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS) abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Rollen-Picker 2D" und "Rollen-Picker 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D (vertikal)", "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (vertikal)"
und "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Feld Beschreibung
Radius R1 Definieren Sie in diesem Feld den Scheibenradius für die Achse A1.
Radius R2 Definieren Sie in diesem Feld den Scheibenradius für die Achse A2.
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) zum Kinematiknullpunkt (KNP) in x-Richtung des KCS bei Nullstellung
der Achsen A1 und A2.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt
inklusive der Flanschlänge LF in z-Richtung des KCS bei Nullstellung der
Achsen A1 und A2.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld die Flanschlänge vor dem FCS in negativer
z-Richtung des KCS.
Feld Beschreibung
Radius R1 Definieren Sie in diesem Feld den Scheibenradius für die Achse A1.
Radius R2 Definieren Sie in diesem Feld den Scheibenradius für die Achse A2.
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt
in x-Richtung des KCS.
Länge L2 Für Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D (vertikal)" und "Rollen-Picker 3D mit
Orientierung (vertikal)":
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A3 zum
Kinematiknullpunkt in y-Richtung des KCS.
Für Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)":
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt
in y-Richtung des KCS.
Länge L3 Für Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D (vertikal)" und "Rollen-Picker 3D mit
Orientierung (vertikal)":
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt
in z-Richtung des KCS.
Für Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)":
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A3 zum
Kinematiknullpunkt in z-Richtung des KCS.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld die Flanschlänge vor dem FCS in
negativer z-Richtung des KCS.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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