Konfiguration - Geometrie (Tripod) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.3.7

Konfiguration - Geometrie (Tripod)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS):
Feld
Länge L1
Flanschlänge LF
Abstand D1
Abstand D2
Winkel zwischen
der Achse A1 und
der xy-Ebene des
KCS
Winkel A1 zu A2
Winkel A2 zu A3
Siehe auch
Tripod (Seite 112)
168
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Länge der Verbindungsstangen.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) von der unteren Verbindungsplatte in negativer z-Richtung des KCS.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der oberen Gelenkpunkte der
Verbindungsstangen zur Mitte der oberen Verbindungsplatte.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der unteren Gelenkpunkte der
Verbindungsstangen zur Mitte der unteren Verbindungsplatte.
Definieren Sie in diesem Feld den Winkel zwischen der oberen
Verbindungsplatte (xy-Ebene des KCS) und der Schiene der Achse A1
(0.0° ≤ γ < 90.0°).
Definieren Sie in diesem Feld den Winkel zwischen den Achsen A1 und A2.
Definieren Sie in diesem Feld den Winkel zwischen den Achsen A2 und A3.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA