Funktionen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Einleitung

2.4 Funktionen

2.4 Funktionen
Die Funktionen des Technologieobjekts Kinematik führen Sie über die Motion Control-
Anweisungen in Ihrem Anwenderprogramm oder das TIA Portal (unter "Technologieobjekt >
Inbetriebnahme") aus.
Die folgende Tabelle zeigt die von dem Technologieobjekt unterstützten Funktionen:
"MC_GroupInterrupt (Seite 216)"
"MC_GroupContinue (Seite 218)"
"MC_GroupStop (Seite 222)"
"MC_MoveLinearAbsolute (Seite 225)"
"MC_MoveLinearRelative (Seite 231)"
"MC_MoveCircularAbsolute (Seite 238)"
"MC_MoveCircularRelative (Seite 246)"
"MC_DefineWorkspaceZone (Seite 254)"
"MC_DefineKinematicsZone (Seite 257)"
"MC_SetWorkspaceZoneActive (Seite 260)"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive (Seite 262)"
"MC_SetKinematicsZoneActive (Seite 264)"
"MC_SetKinematicsZoneInactive (Seite 266)"
"MC_DefineTool (Seite 268)"
"MC_SetTool (Seite 270)"
"MC_SetOcsFrame (Seite 272)"
"Kinematiksteuertafel (Seite 192)"
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Funktion
Motion Control-Anweisungen (Anwenderprogramm)
Kurzbeschreibung
Bewegungsausführung unterbrechen
Bewegungsausführung fortsetzen
Bewegung stoppen
Kinematik mit linearer Bahnbewegung positionieren
Kinematik mit linearer Bahnbewegung relativ
positionieren
Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung positionieren
Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung relativ
positionieren
Arbeitsraumzone definieren
Kinematikzone definieren
Arbeitsraumzone aktivieren
Arbeitsraumzone deaktivieren
Kinematikzone aktivieren
Kinematikzone deaktivieren
Werkzeug neu definieren
Aktives Werkzeug wechseln
Objektkoordinatensysteme neu definieren
TIA Portal
Referenzieren von Kinematikachsen und Verfahren
von Kinematiken oder einzelnen Kinematikachsen
über das TIA Portal
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA