Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 228

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
Parameter Deklaration
TransitionParameter INPUT
Transition INPUT
Parameter[1]
Transition INPUT
Parameter[2]
Transition INPUT
Parameter[3]
Transition INPUT
Parameter[4]
Transition INPUT
Parameter[5]
DynamicAdaption INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
228
Datentyp Defaultwert
ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL -1.0
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
DINT -1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Beschreibung
Übergangsparameter
Überschleifabstand
≥ 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
< 0.0 Der maximal mögliche
Überschleifabstand wird verwendet.
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Dynamikadaption
< 0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik"
konfigurierte Einstellung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Ohne Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung
der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung
der Bahn
TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Die Sollwerte werden berechnet.
FALSE Bei "Busy" = TRUE:
Der Auftrag wartet. (Typisch: Ein
vorhergehender Auftrag ist noch aktiv.)
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA