Erweiterte Parameter; Konfiguration - Dynamik; Voreinstellungen Und Grenzen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.4

Erweiterte Parameter

5.2.4.1

Konfiguration - Dynamik

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Dynamik" die Voreinstellungswerte für die
Dynamik, die Dynamikgrenzen und die Dynamikadaption der Kinematikbewegung und der
Orientierungsbewegung.

Voreinstellungen und Grenzen

Um die Voreinstellungswerte für die Kinematikbewegung festzulegen, wählen Sie in der
Klappliste "Einstellungen für" den Eintrag "Kinematikbewegung" aus. Um die
Voreinstellungswerte für die Orientierungsbewegung festzulegen, wählen Sie in der
Klappliste "Einstellungen für" den Eintrag "Orientierungsbewegung" aus.
Definieren Sie in den Feldern "Geschwindigkeit", "Beschleunigung", "Verzögerung" und
"Ruck" die Voreinstellungswerte der Dynamik. Im Anwenderprogramm angestoßene
Kinematikbewegungsaufträge werden mit diesen Voreinstellungswerten ausgeführt,
wenn für die Aufträge keine gesonderten Dynamikwerte vorgegeben sind.
Definieren Sie in den Feldern "Maximale Geschwindigkeit", "Maximale Beschleunigung",
"Maximale Verzögerung" und "Maximaler Ruck" die Voreinstellungswerte der
Dynamikgrenzen.
Dynamikadaption
Wählen Sie in der Klappliste die Voreinstellung für die Dynamikadaption aus. Bei aktiver
Dynamikadaption wird ein Geschwindigkeitsprofil für die gesamte Bewegung berechnet,
das die Dynamikgrenzen der Achsen und der Kinematik berücksichtigt.
Modus
Nicht begrenzen
Begrenzen mit
Segmentierung der Bahn
Begrenzen ohne
Segmentierung der Bahn
Siehe auch
Dynamik von Kinematik- und Orientierungsbewegung (Seite 140)
170
Beschreibung
Die Dynamikgrenzen der Achsen werden nicht berücksichtigt.
Die Bahn wird in Segmente unterteilt. Für jedes dieser Segmente wird
die Dynamik so angepasst, dass die Dynamikgrenzen der Achsen
nicht überschritten werden.
Die Dynamik wird so angepasst, dass über die gesamte Bahn die
Dynamikgrenzen der Achsen nicht überschritten werden.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA