Konfiguration - Geometrie; Konfiguration - Geometrie (Kartesisches Portal); Transformationsparameter - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.3

Konfiguration - Geometrie

5.2.3.1

Konfiguration - Geometrie (Kartesisches Portal)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter der
Kinematik.

Transformationsparameter

Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS) abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Kartesisches Portal 2D" und "Kartesisches Portal 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Kartesisches Portal 3D" und "Kartesisches Portal 3D mit Orientierung"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Nullposition der Achse A1
zum Kinematiknullpunkt (KNP) in x-Richtung des KCS.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Nullposition der Achse A2
zum Kinematiknullpunkt in z-Richtung des KCS.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) von der Achse A2 in negativer z-Richtung des KCS.
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Nullposition der Achse A1
zum Kinematiknullpunkt in x-Richtung des KCS.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Nullposition der Achse A2
zum Kinematiknullpunkt in y-Richtung des KCS.
Länge L3 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Nullposition der Achse A3
zum Kinematiknullpunkt in z-Richtung des KCS.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
von der Achse A3 in negativer z-Richtung des KCS.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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