Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 42

Grundlagen
3.7 Kinematik
Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Achsen A1 und A2
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
Das Kinematikkoordinatensystem (KCS) mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt in der Basis
der Kinematik. Das Flanschkoordinatensystem (FCS) liegt im Abstand LF zur Nullposition
der Achse A2.
Die Position 0.0 am jeweilig verschalteten Technologieobjekt definiert die Nullpositionen der
Achsen A1, A2 und A3 im KCS. Mit den Längen L1, L2 und L3 definieren Sie die Abstände
der Nullpositionen der Achsen zum Kinematiknullpunkt.
Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
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Nullstellung der Kinematik
L1 Bei Nullstellung der Achse A1:
Abstand des FCS zum KNP in x-Richtung des KCS
L2 Bei Nullstellung der Achse A2:
Abstand des FCS zum KNP in y-Richtung des KCS
Auslenkung der Kinematik
x Auslenkung der Achse A1 in positiver x-Richtung
1
y Auslenkung der Achse A2 in negativer y-Richtung
1
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA