Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 32

Grundlagen
3.6 Koordinatensysteme und Frames
Die folgende Tabelle zeigt die Wertebereiche für die Verdrehungen von KCS-, OCS- und
Tool-Frames abhängig vom Kinematiktyp:
Kinematiktyp
2D
2D mit Orientierung
3D
3D mit Orientierung
Wert = 0.0: Verdrehung unzulässig
Keine Angabe (-): Parameter nicht vorhanden
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KCS-Frame/OCS-Frame
A 0.0
B -180.0° bis 180.0°
C 0.0
A 0.0
B 0.0
C 0.0
A -180.0° bis 180.0°
B -90.0° bis 90.0°
C -180.0° bis 180.0°
A -180.0° bis 180.0°
B 0.0
C 0.0
Wertebereiche
Tool-Frame
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
-
-
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
0.0
-
-
-180.0° bis 180.0°
-
-
0.0
-
-
-180.0° bis 180.0°
-
-