Freiheitsgrade Einer Kinematik - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Freiheitsgrade einer Kinematik

Die Freiheitsgrade einer Kinematik sind die Dimensionen, in denen sich das Werkzeug
bewegen kann. 2D-Kinematiken bewegen das Werkzeug in der xz-Ebene und haben somit
zwei translatorische Freiheitsgrade. 3D-Kinematiken bewegen das Werkzeug im xyz-Raum
und haben somit drei translatorische Freiheitsgrade. Die optionale Orientierung des
Werkzeugs ist ein weiterer Freiheitsgrad (Rotation des Werkzeugs um die z-Achse).
Maschinenkoordinatensystem (MCS)
Das MCS enthält die Positionsdaten der verschalteten Kinematikachsen und kombiniert
somit bis zu vier eindimensionale Systeme in einem System.
Auftragskette
Die Auftragskette des Technologieobjekts Kinematik ist der Speicher, in den
bewegungsrelevante Motion Control-Aufträge als anstehende, inaktive Aufträge eingetragen
werden. Bei der Bewegungsaufbereitung werden alle Aufträge in der Auftragskette
berücksichtigt.
AxesGroup
Kinematikbezogene Motion Control-Anweisungen besitzen den Eingangsparameter
"AxesGroup". Das Technologieobjekt Kinematik gruppiert die verschalteten
Kinematikachsen. Deshalb können Sie dem Eingangsparameter "AxesGroup" direkt das
Technologieobjekt Kinematik zuweisen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Einleitung
2.3 Begriffsdefinition
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