Konfiguration - Geometrie (Anwenderdefiniert) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.3.8

Konfiguration - Geometrie (Anwenderdefiniert)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in dieser Tabelle die Startwerte der Parameter 1 bis 32 der Kinematik
(<TO>.Kinematics.Parameter[1..32]).
Darstellung im Kinematik-Trace
Definieren Sie in diesen Feldern, in welcher Skalierung die Kinematik im Kinematik-Trace
angezeigt wird, abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Anwenderdefiniert 2D" und "Anwenderdefiniert 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Anwenderdefiniert 3D" und "Anwenderdefiniert 3D mit Orientierung"
Siehe auch
Anwenderdefinierte Kinematiken (Seite 120)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Feld Beschreibung
x minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer
x-Richtung.
x maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver
x-Richtung.
z minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer
z-Richtung.
z maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver
z-Richtung.
Feld Beschreibung
x minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer
x-Richtung.
x maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver
x-Richtung.
y minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer
y-Richtung.
y maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver
y-Richtung.
z minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer
z-Richtung.
z maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver
z-Richtung.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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