Variable Workspacezone (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.11

Variable WorkspaceZone (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.WorkspaceZone[1..10].<Variablenname> beinhaltet die
Parameter zu Arbeitsraumzonen.
Variablen
Variable
WorkspaceZone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Siehe auch
Variablen Zonenüberwachung (Seite 154)
286
Datentyp Werte
ARRAY
[1..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 bis 2
DINT 0 bis 3
STRUCT
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
STRUCT
DINT 0 bis 2
ARRAY 0.0 bis 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
W Beschreibung
RES FALSE Arbeitsraumzone deaktiviert
TRUE Arbeitsraumzone aktiviert
RES FALSE Zone ist nicht definiert
TRUE Zone ist definiert
RES Typ der Arbeitsraumzone
0 Sperrzone
1 Arbeitszone
2 Meldezone
RES Referenzkoordinatensystem für die Arbeitsraumzo-
ne
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RES x-Koordinate
RES y-Koordinate
RES z-Koordinate
RES A-Koordinate
RES B-Koordinate
RES C-Koordinate
RES Zonengeometrie
0 Quader
1 Kugel
2 Zylinder
RES 1 Länge x (Quader) oder
Radius (Kugel, Zylinder)
2 Länge y (Quader) oder Höhe (Zylinder)
3 Länge z (Quader)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA