Werkzeuge; Mc_Definetool V4; Mc_Definetool: Werkzeug Neu Definieren V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

9.3 Werkzeuge

9.3 Werkzeuge
9.3.1

MC_DefineTool V4

9.3.1.1

MC_DefineTool: Werkzeug neu definieren V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_DefineTool" definieren Sie den Tool-Frame des
Werkzeugs 1 neu. Dabei werden die im System hinterlegten Startwerte nicht überschrieben.
Das Werkzeug 1 ist standardmäßig aktiv.
Der "MC_DefineTool"-Auftrag reiht sich nicht in die Auftragskette am Technologieobjekt
Kinematik ein und ist somit direkt wirksam. Der "MC_DefineTool"-Auftrag kann nur
ausgeführt werden, wenn sich die Kinematik im Stillstand befindet.
Die parametrierbaren Koordinaten sind abhängig vom eingesetzten Kinematiktyp:
Kinematiktyp
2D
3D
1) Die Parameter "y" und "a" sind mit dem Wert "0.0" vordefiniert.
2) Die Parameter "x" und "y" sind mit dem Wert "0.0" vordefiniert.
3) Der Parameter "a" sind mit dem Wert "0.0" vordefiniert.
Die folgenden Variablen des Technologieobjekt-Datenbausteins enthalten die aktuellen
Koordinaten des Tool-Frame 1:
● <TO>.StatusTool.Frame[1].x
● <TO>.StatusTool.Frame[1].y
● <TO>.StatusTool.Frame[1].z
● <TO>.StatusTool.Frame[1].a
Anwendbar auf
● Kinematik
268
ohne Orientierung
mit Orientierung
ohne Orientierung
mit Orientierung
Parametrierbare Koordinaten
x, z
1)
z, a
2)
x, y, z
3)
x, y, z, a
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA