Anhang; Variablen Des Technologieobjekts Kinematik; Legende - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang

A.1

Variablen des Technologieobjekts Kinematik

A.1.1

Legende

Variable
Datentyp
Werte
W
Beschreibung Beschreibung der Variable
Der Zugriff auf die Variablen erfolgt über "<TO>.<Variablenname>". Der Platzhalter <TO>
repräsentiert den Namen des Technologieobjekts.
276
Name der Variable
Datentyp der Variable
Wertebereich der Variable - Minimalwert bis Maximalwert
(L = lineare Angabe, R = rotatorische Angabe)
Ohne spezifische Wertangabe gelten die Wertebereichsgrenzen des jeweiligen
Datentyps bzw. die Angabe unter "Beschreibung".
Wirksamkeit von Änderungen im Technologie-Datenbaustein
DIR Direkt:
Wertänderungen erfolgen über direkte Zuweisung und werden mit dem
Start des nächsten MC-Servo [OB91] wirksam.
CAL Mit Aufruf der Motion Control-Anweisung:
Wertänderungen erfolgen über direkte Zuweisung und werden nach dem
Aufruf der entsprechenden Motion Control-Anweisung im
Anwenderprogramm mit dem Start des nächsten MC-Servo [OB91]
wirksam.
RES Restart:
Änderungen des Startwerts im Ladespeicher erfolgen über die erweiterte
Anweisung "WRIT_DBL" (In DB im Ladespeicher schreiben). Änderungen
werden erst nach Restart des Technologieobjekts wirksam.
RON Read only:
Die Variable kann bzw. darf zur Laufzeit des Anwenderprogramms nicht
verändert werden.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
A