Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 73

Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Seitenansicht:
● Die Lage der Achsen und des Zwangskoppelpunkts
● Die Lage Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Kinematik
①
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Zwangskoppelpunkt
Nullstellung der Kinematik
L1 Abstand der Achse A1 zum Kinematiknullpunkt (KNP) in z-Richtung des KCS
L2 Abstand der Achse A1 zum KNP in x-Richtung des KCS
L3 Abstand der Achse A2 zu der Achse A1 in x-Richtung des KCS
L4 Abstand des Zwangskoppelpunkts zu der Achse A2 in x-Richtung des KCS
LF Abstand des FCS zum Zwangskoppelpunkt in z-Richtung des FCS
Auslenkung der Kinematik
α1 Positive Auslenkung der Achse A1 bei α1 = 45.0°
Negative Auslenkung der Achse A1 bei α1 = -30.0°
α2 Negative Auslenkung der Achse A2 bei α2 = -15.0°
Grundlagen
3.7 Kinematik
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