Inbetriebnahme; Funktion Und Aufbau Der Kinematiksteuertafel - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.1

Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel

Mit der Kinematiksteuertafel übernehmen Sie die Steuerungshoheit für ein
Technologieobjekt Kinematik und steuern die Bewegungen der Kinematik oder der
einzelnen Achsen.
Unkontrollierte Achsbewegungen
Beim Betrieb mit der Kinematiksteuertafel kann die Kinematik unkontrollierte Bewegungen
ausführen (z. B. wegen fehlerhafter Konfiguration des Antriebs oder des
Technologieobjekts). Weiterhin wird beim Verfahren einer Leitachse mit der
Kinematiksteuertafel eine gegebenenfalls aufsynchronisierte Folgeachse mitverfahren.
Führen Sie daher vor dem Betrieb mit der Kinematiksteuertafel folgende
Schutzmaßnahmen durch:
• Stellen Sie sicher, dass sich der NOT-AUS-Schalter in Reichweite des Bedieners
• Aktivieren Sie die Hardware-Endschalter.
• Aktivieren Sie die Software-Endschalter.
• Stellen Sie sicher, dass die Schleppfehlerüberwachung aktiviert ist.
• Stellen Sie sicher, dass keine Folgeachse mit der zu verfahrenden Achse gekoppelt ist.
In der Projektnavigation finden Sie die Kinematiksteuertafel des Technologieobjekts
Kinematik unter "Technologieobjekt > Inbetriebnahme".
Die Kinematiksteuertafel ist in folgende Bereiche unterteilt:
● Steuerungshoheit
● Kinematik
● Betriebsart
● Steuern
● Status
● Aktuelle Positionswerte
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WARNUNG
befindet.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
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