Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 141

Dynamikadaption
Die Dynamikadaption stellen Sie unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte
Parameter > Dynamik" ein. Bei aktivierter Dynamikadaption wird ein Geschwindigkeitsprofil
für die gesamte Bewegung berechnet, das die Dynamikgrenzen der Achsen und der
Kinematik berücksichtigt (<TO>.StatusPath.DynamicAdaption). In die Dynamikadaption
werden Geschwindigkeit und Beschleunigung einbezogen. Bei der Beschleunigung wird die
Tangential- und Radialbeschleunigung der Bahn berücksichtigt. Der Ruck wird bei der
Dynamikadaption nicht begrenzt.
Die folgende Grafik zeigt beispielhaft einen Geschwindigkeitsverlauf mit und ohne
Dynamikadaption:
Bei der Dynamikadaption ohne Segmentierung der Bahn wird das Geschwindigkeitsprofil
unter der Berücksichtigung der Dynamikgrenzen der Achsen, die für die gesamte Bewegung
gelten, berechnet.
Bei der Dynamikadaption mit Segmentierung wird die Bahn in einzelne äquidistante
Segmente unterteilt. Für jedes dieser Segmente wird das Geschwindigkeitsprofil unter der
Berücksichtigung der Dynamikgrenzen der Achsen, die für einzelne Abschnitte der
Bewegung gelten, berechnet. Die Dynamik wird somit für einzelne Abschnitte einer
Bewegung angepasst.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Mit Dynamikadaption
Ohne Dynamikadaption
Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
141