Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 227

Parameter Deklaration
Jerk INPUT
DirectionA INPUT
CoordSystem INPUT
BufferMode INPUT
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Defaultwert
LREAL -1.0
DINT 3
DINT 0
DINT 1
9.1 Kinematikbewegungen
Beschreibung
Ruck
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Keine Ruckbegrenzung
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
Bewegungsrichtung der kartesischen Orientierung
1 Positive Richtung
2 Negative Richtung
3 Kürzester Weg
Bezugssystem der angegebenen Zielposition und
Zielorientierung
0 Weltkoordinatensystem (WCS)
1 Objektkoordinatensystem 1 (OCS[1])
2 Objektkoordinatensystem 2 (OCS[2])
3 Objektkoordinatensystem 3 (OCS[3])
Bewegungsübergang
1 Bewegung anhängen
Die laufende Bewegung wird zu Ende
geführt und die Kinematik kommt zum
Stillstand. Anschließend wird die
Bewegung dieses Auftrags ausgeführt.
2 Mit der niedrigeren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleif
abstands wird die laufende Bewegung
mit der Bewegung dieses Auftrags
überschliffen. Dabei wird die niedrigere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
5 Mit der höheren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleif
abstands wird die laufende Bewegung
mit der Bewegung dieses Auftrags
überschliffen. Dabei wird die höhere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
Anweisungen
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