Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 237

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearRelative"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
Da "MC_MoveLinearRelative"-Aufträge nicht ablösend aufeinander wirken, reiht sich der
Auftrag A2 in die Auftragskette ein.
Zum Zeitpunkt
Auftrag A2 wird gestartet. Da für den Auftrag A2 "BufferMode = 5" gesetzt ist, wird der
Bewegungsübergang mit der höheren Geschwindigkeit beider Aufträge überschliffen.
Sobald die Zielposition erreicht ist, wird der Abschluss des Auftrags A2 über "Done_2"
gemeldet.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
①
wird ein weiterer "MC_MoveLinearRelative"-Auftrag (A2) angestoßen.
②
wird der Abschluss des Auftrags A1 über "Done_1" gemeldet und der
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
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