Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 147

Zonenüberwachung
Die Zonenüberwachung prüft alle aktivierten Arbeitsraumzonen (Arbeitszonen, Meldezonen,
Sperrzonen) auf Kollision mit allen aktivierten Kinematikzonen (Flanschzonen,
Werkzeugzonen). Die Zonenüberwachung überwacht die Zonen bei allen Bewegungen der
Kinematik:
● Kinematikbewegungen über das Anwenderprogramm oder die Kinematiksteuertafel
● Einzelachsbewegungen über das Anwenderprogramm oder die Achssteuertafel
Der Status der Zonenüberwachung wird in der Diagnose (Seite 215) und in den Variablen
(Seite 154) des Technologieobjekts Kinematik angezeigt.
Wenn die Zonenüberwachung eine Zonenverletzung durch eine Kinematikbewegung
erkennt, treten folgende Reaktionen auf:
Zonenverletzung
Verlassen der
Arbeitszone
Eintreten in eine
Meldezone
Eintreten in eine
Sperrzone
Bei Zonenverletzungen durch Einzelachsbewegungen gibt das Technologieobjekt Kinematik
einen Technologie-Alarm aus. Das Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse gibt
keinen Technologie-Alarm aus. Die Einzelachsbewegung wird nicht abgebrochen.
Sie können die Einzelachsbewegung applikativ abbrechen.
Zusätzlich zu den Zonen am Technologieobjekt Kinematik begrenzen Sie den Verfahrraum
der Kinematik durch die Software-Endschalter an den Achsen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Reaktion Beschreibung
Alarm mit Das Technologieobjekt Kinematik gibt einen
Halt Technologie-Alarm aus. Die Kinematikbewegung
wird gestoppt.
Alarm ohne Das Technologieobjekt Kinematik gibt einen
Halt Technologie-Alarm aus. Die Kinematikbewegung
wird fortgesetzt.
Alarm mit Das Technologieobjekt Kinematik gibt einen
Halt Technologie-Alarm aus. Die Kinematikbewegung wird
gestoppt. Die Kinematik verletzt die Zone dabei mindestens
um den Bremsweg.
Grundlagen
3.10 Zonenüberwachung
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