Variable Dynamicdefaults (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.7

Variable DynamicDefaults (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicDefaults.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikvoreinstellungen. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn Sie an einer
Motion Control-Anweisung einen Dynamikwert kleiner 0.0 angeben. Änderungen der
Dynamikvoreinstellungen werden mit der nächsten steigenden Flanke am Parameter
"Execute" einer Motion Control-Anweisung übernommen.
Variablen
Variable
DynamicDefaults.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
DynamicAdaption
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
DINT 0 bis 2
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
DIR Voreinstellung der Geschwindigkeit der Bahn
DIR Voreinstellung der Beschleunigung der Bahn
DIR Voreinstellung der Verzögerung der Bahn
DIR Voreinstellung des Rucks der Bahn
DIR Voreinstellung der Geschwindigkeit der kartesischen
Orientierung
DIR Voreinstellung der Beschleunigung der kartesischen
Orientierung
DIR Voreinstellung der Verzögerung der kartesischen
Orientierung
DIR Voreinstellung des Rucks der kartesischen Orientierung
CAL Voreinstellung der Dynamikadaption
0 Keine Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung der
Bahn
Anhang
283