Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 221

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
"MC_GroupInterrupt"-Auftrag (A2) unterbrochen. Die Kinematik befindet sich im Zustand
"Interrupted". Die Bewegung wird bei "Mode = 0" mit der Dynamik des
"MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrags angehalten. Der Abschluss des "MC_GroupInterrupt"-
Auftrags wird über "Done_2" gemeldet.
Zum Zeitpunkt
"MC_GroupContinue"-Auftrag (A3) fortgesetzt.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
①
wird der "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag durch einen
②
wird der "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag durch einen
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
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