Anwenderdefinierte Kinematiken; Überblick Anwenderdefinierte Kinematiken; Variablen Anwenderdefinierte Kinematiken - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Kinematik
3.7.10

Anwenderdefinierte Kinematiken

3.7.10.1 Überblick anwenderdefinierte Kinematiken
Sie können folgende anwenderdefinierte Kinematiken mit entsprechenden
Achsverschaltungen konfigurieren:
● Anwenderdefiniert 2D
● Anwenderdefiniert 2D mit Orientierung
● Anwenderdefiniert 3D
● Anwenderdefiniert 3D mit Orientierung
Die Konfiguration unterstützt Sie bei einer anwenderdefinierten Kinematik bei der
Verschaltung der Positionierachsen. Zusätzlich stehen Ihnen systemseitig bis zu 32
Variablen für die Definition der Geometrie Ihrer Kinematik zur Verfügung.
Die Anwendertransformation (Seite 127) der kartesischen Positionen sowie der
Achsstellungen und Achsdynamik müssen Sie programmieren. Systemseitig stehen dafür
vordefinierte Schnittstellen zur Verfügung.
Siehe auch
Anwendertransformation (Seite 127)
3.7.10.2

Variablen anwenderdefinierte Kinematiken

Die anwenderdefinierten Kinematiken konfigurieren Sie über folgende Variablen des
Technologieobjekts:
Variable
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1..32]
120
Werte Beschreibung
31 Anwenderdefiniert 2D
32 Anwenderdefiniert 2D mit Orientierung
33 Anwenderdefiniert 3D
34 Anwenderdefiniert 3D mit Orientierung
- Bis zu 32 anwenderspezifische Parameter
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA