Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 108
Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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Grundlagen
3.7 Kinematik
Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
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Nullstellung der Kinematik
L2
Abstand der Achse A3 zum KNP in y-Richtung des KCS (hier negativer Wert)
Auslenkung der Kinematik
α1
Positive Auslenkung der Achse A1 bei α1 = 30°
Negative Auslenkung der Achse A1 bei α1 = -75°
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
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