Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 320

Anhang
A.3 Fehlerkennung (Kinematik)
ErrorID Beschreibung
16#800D Der Auftrag ist im aktuellen Zustand nicht
erlaubt. "Restart" wird ausgeführt.
16#800F Der Auftrag ist nicht ausführbar, da das
Technologieobjekt gesperrt ist.
16#8010 - 16#807F
ErrorID Beschreibung
16#8012 Der Auftrag ist nicht ausführbar, da die Ki-
nematiksteuertafel aktiv ist.
16#8014 Kein interner Auftragsspeicher verfügbar.
16#8015 Fehlerquittierung mit "MC_Reset" ist nicht
möglich. Fehler bei der Konfiguration des
Technologieobjekts.
16#80A0 - 16#8FFF
ErrorID Beschreibung
16#80B1 Unzulässige Angabe des
Koordinatensystems
16#80B2 Unzulässige Angabe des
Bewegungsübergangs
16#80B3 Unzulässige Angabe des
Überschleifabstands
16#80B5 Unzulässige Angabe der Dynamikadaption
16#80B6 Unzulässige Angabe für die Definition der
Kreisbahn
16#80B7 Unzulässige Angabe für den
Kreisbahn-Hilfspunkt
16#80B8 Unzulässige Angabe der Zielposition
16#80B9 Unzulässige Angabe der Orientierung der
Kreisbahn
16#80BA Unzulässige Angabe für die Hauptebene der
Kreisbahn
16#80BB Unzulässige Radiusangabe
16#80BC Unzulässige Winkelangabe
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Abhilfe
Während ein "Restart" ausgeführt wird, kann das
Technologieobjekt keine Aufträge ausführen.
Warten Sie, bis der "Restart" des Technologieobjekts
abgeschlossen ist.
Geben Sie das Technologieobjekt mit "MC_Power.Enable" =
TRUE frei. Starten Sie den Auftrag erneut.
Abhilfe
Geben Sie die Steuerungshoheit an Ihr Anwenderprogramm
zurück. Starten Sie den Auftrag erneut.
Die maximal mögliche Anzahl an Motion Control-Aufträgen ist
erreicht.
Reduzieren Sie die Anzahl der zu bearbeitenden Aufträge
(Parameter "Execute" = FALSE).
Prüfen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts.
Abhilfe
Geben Sie am Parameter "CoordSystem" einen zulässigen
Wert für das Koordinatensystem an.
Geben Sie am Parameter "BufferMode" einen zulässigen
Wert für den Bewegungsübergang an.
Geben Sie am Parameter "TransitionParameter" einen
zulässigen Wert für den Überschleifabstand an.
Geben Sie am Parameter "DynamicAdaption" einen
zulässigen Wert für die Dynamikadaption an.
Geben Sie am Parameter "CircMode" einen zulässigen Wert
für die Definition der Kreisbahn an.
Geben Sie am Parameter "AuxPoint" einen zulässigen Wert
für den Kreisbahn-Hilfspunkt an.
Geben Sie am Parameter "EndPoint" einen zulässigen Wert
für die Zielposition an.
Geben Sie am Parameter "PathChoice" einen zulässigen
Wert für die Orientierung der Kreisbahn an.
Geben Sie am Parameter "CirclePlane" einen zulässigen Wert
für die Hauptebene der Kreisbahn an.
Geben Sie am Parameter "Radius" einen zulässigen Wert für
den Radius der Kreisbewegung an.
Geben Sie am Parameter "Arc" einen zulässigen Wert für den
Winkel der Kreisbewegung an.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA