Fehlerkennung (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.3

Fehlerkennung (Kinematik)

Fehler an Motion Control-Anweisungen werden über die Parameter "Error" und "ErrorID"
gemeldet.
Unter folgenden Bedingungen wird an der Motion Control-Anweisung "Error" = TRUE und
"ErrorID" = 16#8xxx angezeigt:
● Unzulässiger Status des Technologieobjekts, der die Ausführung des Auftrags verhindert.
● Unzulässige Parametrierung der Motion Control-Anweisung, welche die Ausführung des
Auftrags verhindert.
● Infolge der Alarmreaktion eines Fehlers am Technologieobjekt.
Die folgenden Tabellen zeigen eine Auflistung aller "ErrorIDs", die an den Motion Control-
Anweisungen angezeigt werden können. Neben der Fehlerursache werden auch Abhilfen
zur Beseitigung der Fehler aufgelistet:
16#0000 - 16#800F
ErrorID Beschreibung
16#0000 Kein Fehler
16#8001 Während der Bearbeitung der
Motion Control-Anweisung ist ein
Technologie-Alarm (Fehler am
Technologieobjekt) aufgetreten.
16#8002 Unzulässige Angabe des
Technologieobjekts
16#8003 Unzulässige Geschwindigkeitsangabe
16#8004 Unzulässige Beschleunigungsangabe
16#8005 Unzulässige Verzögerungsangabe
16#8006 Unzulässige Ruckangabe
16#8007 Unzulässige Richtungsangabe
16#8008 Unzulässige Angabe der relativen
Zielkoordinate
16#8009 Unzulässige Angabe der absoluten
Zielkoordinate
16#800A Unzulässige Modusangabe
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Abhilfe
-
Im Technologie-Datenbaustein wird an der Variable
"ErrorDetail.Number" eine Fehlermeldung ausgegeben.
Eine Liste der Technologie-Alarme und Alarmreaktionen
finden Sie im Anhang Technologie-Alarme (Seite 311).
Prüfen Sie die Angabe des Technologieobjekts am Parameter
"Axis" oder "AxesGroup".
Ein Technologieobjekt Kinematik können Sie nur am
Parameter "AxesGroup" verwenden.
Geben Sie am Parameter "Velocity" einen zulässigen Wert für
die Geschwindigkeit an.
Geben Sie am Parameter "Acceleration" einen zulässigen
Wert für die Beschleunigung an.
Geben Sie am Parameter "Deceleration" einen zulässigen
Wert für die Verzögerung an.
Geben Sie am Parameter "Jerk" einen zulässigen Wert für
den Ruck an.
Geben Sie am Parameter "DirectionA" einen zulässigen Wert
für die Bewegungsrichtung an.
Geben Sie am Parameter "Distance" zulässige Werte für die
relative Zielkoordinate an.
Geben Sie am Parameter "Position" einen zulässigen Wert für
die absolute Zielkoordinate an.
Geben Sie am Parameter "Mode" einen zulässigen Wert für
den Modus an.
A.3 Fehlerkennung (Kinematik)
Anhang
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