Variable Kinematics (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.3

Variable Kinematics (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.Kinematics.<Variablenname> beinhaltet den definierten
Kinematiktyp.
Variablen
Variable
TypeOfKinematics
278
Datentyp Werte
DINT 1 bis 34
W Beschreibung
RON Kinematiktyp
(Konfiguration erfolgt über die Funktionssicht)
1 Kartesisches Portal 2D
2 Kartesisches Portal 2D mit Orientierung
3 Kartesisches Portal 3D
4 Kartesisches Portal 3D mit Orientierung
5 Rollen-Picker 2D
6 Rollen-Picker 2D mit Orientierung
7 Rollen-Picker 3D (vertikal)
8 Rollen-Picker 3D mit Orientierung (vertikal)
9 Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)
10 SCARA 3D mit Orientierung
11 Knickarm 2D
12 Knickarm 2D mit Orientierung
13 Knickarm 3D
14 Knickarm 3D mit Orientierung
15 Delta-Picker 2D
16 Delta-Picker 2D mit Orientierung
17 Delta-Picker 3D
18 Delta-Picker 3D mit Orientierung
21 Zylindrischer Roboter 3D
22 Zylindrischer Roboter 3D mit Orientierung
23 Tripod 3D
24 Tripod 3D mit Orientierung
31 Anwenderdefiniert 2D
32 Anwenderdefiniert 2D mit Orientierung
33 Anwenderdefiniert 3D
34 Anwenderdefiniert 3D mit Orientierung
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA