Variable Tcp (Kinematik); Siehe Auch - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.2

Variable Tcp (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.Tcp.<Variablenname> beinhaltet die Position des
Werkzeugarbeitspunkts (TCP), TCP-Frame im Weltkoordinatensystem (WCS)
Variablen
Variable
Tcp.
x
y
z
a

Siehe auch

Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308
bis
1.79769E308
LREAL -180 bis 180
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RON x-Koordinate
RON y-Koordinate
RON z-Koordinate
RON A-Koordinate
Anhang
277