Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 253

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearRelative"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
"MC_MoveCircularRelative"-Auftrag nicht ablösend wirkt, reiht sich der Auftrag A2 in die
Auftragskette ein.
Zum Zeitpunkt
Auftrag A2 gestartet. Da für den Auftrag A2 "BufferMode = 2" gesetzt ist, wird der
Bewegungsübergang mit der niedrigeren Geschwindigkeit beider Aufträge und dem
Überschleifabstand d
den Radius r und den Endpunkt (x
der Abschluss des Auftrags A2 über "Done_2" gemeldet.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
①
wird ein "MC_MoveCircularRelative"-Auftrag (A2) angestoßen. Da der
②
wird der Abschluss des Auftrags A1 wird über "Done_1" gemeldet und der
überschliffen. Die zirkulare Bewegung wird mit "CircMode = 2" über
1
|y |z
2 2
) bestimmt. Sobald die Zielposition erreicht ist, wird
2
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
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