Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 310

Anhang
A.2 Technologie-Alarme
Nr. Reaktion
802 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Achsen
803 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Achsen
804 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Achsen
805 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Achsen
806 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Kinematik
807 Keine Reaktion (nur
Warnungen)
808 Stopp mit maximalen
Dynamikwerten der
Achsen
Alarmreaktion
Ein Technologie-Alarm beinhaltet immer eine Alarmreaktion, welche die Auswirkung auf das
Technologieobjekt beschreibt. Die Alarmreaktion ist systemseitig vorgegeben.
Folgende Tabelle zeigt mögliche Alarmreaktionen:
Alarmreaktion
Keine Reaktion (nur Warnungen)
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Stopp mit maximalen Dynamikwerten
der Kinematik
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
Stopp mit maximalen Dynamikwerten
der Achsen
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
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Fehler- Warnungs- Re-
bit bit start
X3 -
X4 -
X2 -
X2 -
X2 -
- X2
X2 -
Beschreibung
Die Bearbeitung der Motion Control-Aufträge wird fortgesetzt. Die laufende
Bewegung der Kinematik kann beeinflusst werden, z. B. durch Begrenzung der
aktuellen Dynamikwerte auf die konfigurierten Grenzwerte.
Laufende und anstehende Bewegungsaufträge werden abgebrochen.
Die Kinematik wird mit den unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte
Parameter > Dynamik" konfigurierten maximalen Dynamikwerten abgebremst
und zum Stillstand gebracht. Dabei wird der konfigurierte maximale Ruck
berücksichtigt.
Laufende und anstehende Bewegungsaufträge werden abgebrochen.
Die Achsen werden mit den unter "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Begrenzungen > Dynamikgrenzen" konfigurierten
maximalen Dynamikwerten abgebremst und zum Stillstand gebracht. Dabei wird
der konfigurierte maximale Ruck berücksichtigt.
Diagnose-
puffer
- - Berechnung des Geometrieelements nicht
möglich.
- - Fehler bei der Berechnung der
Transformation.
- - Die Kinematikbewegung kann am Ende nicht
gestoppt werden.
- - Begrenzung der Bahndynamik durch die
Dynamik der Kinematikachsen.
- - Kollision mit Arbeits- oder Sperrzonen
festgestellt.
- - Kollision mit Meldezonen festgestellt.
- - Uneindeutigkeit durch mehrere aktive
Arbeitszonen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Alarmtext