Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 263

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_SetWorkspaceZoneInactive":
Parameter
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
MC_DefineWorkspaceZone: Arbeitsraumzone definieren V4 (Seite 254)
MC_SetWorkspaceZoneActive: Arbeitsraumzone aktivieren V4 (Seite 260)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
1 Zonennummer
1 Zone 1
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Zonen eines Zonentyps inaktiv setzen
0 Eine bestimmte Zone inaktiv setzen
1 Alle Arbeitsraumzonen inaktiv setzen
2 Alle Sperrzonen inaktiv setzen
3 Alle Meldezonen inaktiv setzen
4 Die Arbeitszone inaktiv setzen
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
9.2 Zonen
263