Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 109

Das KCS mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt in der Basis der Kinematik. Über die Länge
L1 definieren Sie den Abstand der Nullposition der Achse A2 in z-Richtung des KCS vom
KNP. Über die Länge L2 definieren Sie den Abstand der Achse A3 vom KNP in y-Richtung
des KCS.
Das Flanschkoordinatensystem (FCS) liegt um die Länge LF in negativer z-Richtung des
KCS verschoben auf der Achse A3.
Folgende Tabelle zeigt die Nullstellung der Achsen:
Achse
A1
A2
A3
A4
Kompensation von mechanischen Achskopplungen
Für die Kinematik können Sie eine mechanische Achskopplung von Achse A4 auf Achse A2
konfigurieren. Die Kinematiktransformation kompensiert die konfigurierte mechanische
Achskopplung. Die Achskopplung zwischen der Achse A4 und der Achse A2 ist als
Spindelsteigung realisiert. Bei einem Kopplungsfaktor von 1.0 entsprechen 360.0° an der
Achse A4 einem Weg von -1.0 mm an der Achse A2.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung
Der Ausleger mit der Achse A3 zeigt in x
Die Achse A2 steht auf der Position 0.0 des verschalteten
Technologieobjekts.
Die Achse A3 steht auf der Position 0.0 des verschalteten
Technologieobjekts.
Bei Nullstellung von Achse A1 zeigt die x-Achse des FCS in die
Richtung der x-Achse des KCS.
Grundlagen
3.7 Kinematik
-Richtung.
KCS
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