Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Seitenansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achsen und des Zwangskoppelpunkts
● Die Lage Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung der Kinematik
①
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Zwangskoppelpunkt
Nullstellung der Kinematik
L1
Abstand der Achse A2 zum Kinematiknullpunkt (KNP) in z-Richtung des KCS
L2
Abstand der Achse A2 zum KNP in x-Richtung des KCS
L3
Abstand der Achse A3 zu der Achse A2 in x-Richtung des KCS
L4
Abstand des Zwangskoppelpunkts zu der Achse A3 in x-Richtung des KCS
LF
Abstand des FCS zum Zwangskoppelpunkt in z-Richtung des FCS
Auslenkung der Kinematik
α2
Positive Auslenkung der Achse A2 bei α2 = 45.0°
Negative Auslenkung der Achse A2 bei α2 = -30.0°
α3
Negative Auslenkung der Achse A3 bei α3 = -15.0°
Grundlagen
3.7 Kinematik
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