Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 103

Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Seitenansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellungen der Achsen A1 und A2
● Angedeutet (gestrichelt) die Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung der Achsen A1 und A2
L1 Bei Nullstellung der Achse A2:
Abstand des FCS zum Kinematiknullpunkt (KNP) und Flanschlänge LF in z-Richtung
des KCS
LF Flanschlänge vor dem FCS in z-Richtung des FCS
x Positive Auslenkung der Achse A3
1
In der Nullstellung der Achse A3 liegt die z-Achse des FCS auf der z-Achse des KCS.
Die dargestellte Kinematik kann die Nullposition der Achse A3 mechanisch bedingt
nicht anfahren.
Auslenkung der Kinematik
x Positive Auslenkung der Achse A3
2
z Positive Auslenkung der Achse A2
1
Grundlagen
3.7 Kinematik
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