Mc_Groupstop V4; Mc_Groupstop: Bewegung Stoppen V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
9.1.3

MC_GroupStop V4

9.1.3.1

MC_GroupStop: Bewegung stoppen V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GroupStop" stoppen und brechen Sie eine aktive
Bewegung am Technologieobjekt Kinematik ab. Wenn die Bewegung bereits mit einem
"MC_GroupInterrupt"-Auftrag unterbrochen wurde, wird diese abgebrochen. Auch alle noch
anstehenden Aufträge in der Auftragskette werden durch einen "MC_GroupStop"-Auftrag
abgebrochen. Solange der Parameter "Execute" auf TRUE gesetzt ist, werden
Kinematikaufträge abgelehnt ("ErrorID" = 16#80CD).
Mit dem Parameter "Mode" bestimmen Sie das dynamische Verhalten der Stopp-Bewegung.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_GroupStop"-Aufträge ist im Kapitel "Ablöseverhalten V4:
Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)" beschrieben.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA