Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 217

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_GroupInterrupt":
Parameter
AxesGroup
Execute
Mode
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Unterbrechen, Fortsetzen und Stoppen von Kinematikbewegungen (Seite 185)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender
Flanke
0 Modus für das dynamische Verhalten
0 Mit der Dynamik des zu unterbrechen-
den Bewegungsauftrags anhalten
1 Mit maximaler Dynamik der
Kinematikbewegung anhalten
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Die Sollwerte werden berechnet.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
217