Parker PSD1-M Kurzanleitung
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Andere Handbücher für PSD1-M:
- Kurzanleitung (24 Seiten) ,
- Kurzanleitung (34 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Parker PSD1-M
Inhaltszusammenfassung für Parker PSD1-M
- Seite 1 190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung PSD1-M: Parker Servo Drive 190-011003N7 DOC-0001-01-B Kurzanleitung 2023-11 Ab Release 1.11.1 1 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37...
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Seite 2: Trademarks
Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co KG - Sitz: Bielefeld - Amtsgericht: Bielefeld HRA 15699 Persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH - Sitz Bielefeld - Amtsgericht Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung der Parker Hannifin GmbH: Ulrich Jochem, Achim Kohler, Kirsten Stenvers, Andreas Paulsen, Aufsichtsratsvorsitzender: Dr.-Ing. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2. Einleitung ..........................5 Gerätezuordnung ........................5 Lieferumfang ..........................5 Typenschild PSD1-M........................6 Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board ............6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................6 Verpackung, Transport, Lagerung....................7 Sicherheitshinweise ........................8 Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: ......... 11 Garantiebedingungen ....................... -
Seite 4: Was Wird Benötigt Und Wo Ist Es Zu Finden
Was wird benötigt und wo ist es zu finden? 1. Was wird benötigt und wo ist es zu finden? Softwaretool, PSD ServoManager Feldbusdateien, Downloads unter http://solutions.parker.com/psd_support CE Konformitäts- erklärung Beschreibung des Neben der Kurzanleitung finden Sie im Downloadbereich auch die detallierte Produkts:... -
Seite 5: Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie • Gerätezuordnung ........................5 • Lieferumfang ..........................5 • Typenschild PSD1-M ........................6 • Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board ............6 • Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................6 • Verpackung, Transport, Lagerung ....................7 • Sicherheitshinweise ........................8 •... -
Seite 6: Typenschild Psd1-M
Seriennummer Eingangsspannung Eingangsstrom Kennzeichnung für UL zertifiziert Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz IP Schutzklasse Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board Die vorliegende Geräteausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) definiert: Bestellcode des Geräts Eingangsspannung Eingangsstrom Seriennummer Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz... -
Seite 7: Verpackung, Transport, Lagerung
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Verpackung, Transport, Lagerung Verpackungsmaterial und Transport Vorsicht! Die Verpackung ist brennbar; bei unsachgemäßer Entsorgung durch Verbrennung können tödlich wirkende Rauchgase entstehen. Die Verpackung ist für den Fall der Rücksendung aufzubewahren. Unsachgemäße oder falsche Verpackung kann zu Transportschäden führen. Transportieren Sie den Antrieb immer auf sichere Weise und bei hohen Gewichten mit einem geeigneten Hebezeug (Gewicht (siehe Seite 29)). -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Einleitung Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie • Erläuterung der Sicherheitshinweise ................... 8 • Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation ................8 • Allgemeine Gefahren ........................8 • Spezielle Gefahren ........................9 • Warnhinweise ........................... 10 • Verantwortlichkeit ........................10 2.7.1. Erläuterung der Sicherheitshinweise Weist auf eine Gefährdung mit einem hohen Risiko hin, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann. - Seite 9 190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung 2.7.4. Spezielle Gefahren Gefahr! Aufgrund beweglicher Maschinenteile und hoher Spannungen kann das System eine Lebensgefahr darstellen. Bei Nichtbeachtung der folgenden Hinweise besteht die Gefahr eines Stromschlags. Das Gerät entspricht DIN EN 61800-3, d.h. es unterliegt einem eingeschränkten Vertrieb. Das Gerät kann in einer bestimmten örtlichen Umgebung Störungen aussenden.
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Seite 10: Verantwortlichkeit
Einleitung 2.7.5. Warnhinweise Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge haben. • Der Kühlkörper kann sehr heiß werden (>70°C) • Führen Sie niemals Widerstandstests mit erhöhten Spannungen (über 690V) an der Verdrahtung durch, ohne zuvor den zu überprüfenden Schaltkreis vom Antrieb zu trennen. -
Seite 11: Bitte Beachten Sie Vor Der Inbetriebnahme Des Antriebs Folgendes
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: • Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen. • Stellen Sie sicher, dass alle örtlichen elektrischen Vorschriften beachtet werden. • Prüfen Sie das Gerät auf Beschädigungen. • Prüfen Sie das Gerät auf lose Enden, Verschnitt, Schleif- und Bohrspäne usw. im Antrieb und im System. -
Seite 12: Einsatzbedingungen
3. Einsatzbedingungen In diesem Kapitel finden Sie • Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb ............... 12 • CE - Konformitätserklärung PSD1-M ..................16 • Einsatzbedingungen für die cUL-Zulassung von PSD1-S ............16 Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb 3.1.1. -
Seite 13: Anforderung An Motor- Und Geberkabel
<100 m pro Achse (das Kabel darf dabei nicht aufgerollt sein!). Die gesamte Motorkabellänge pro Achsverbund darf 300 m nicht überschreiten. PSD1-M Bei der Gerätereihe PSD1-M ist ab Motorleitungen >20 m der Einsatz einer Motorausgangsdrossel notwendig: • ECM-0004-01 (max. 6,3 A Motornennstrom) •... - Seite 14 Einsatzbedingungen 3.1.7. Kabelverlegung Allgemeine Regeln: • Zwischen Signal- und Lastleitungen ist auf eine größtmögliche räumliche Trennung zu achten; Kreuzungen sind mit 90° ausführen. • Idealerweise wird im Schaltschrank Leistungselektronik/Antriebstechnik und Steuerungstechnik räumlich getrennt platziert. • Signalleitungen und andere saubere Leistungs-Leitungen dürfen * nie in geringem Abstand (<...
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Seite 15: Verbindung Der Schutzerde
Anforderung an die Regelung Betrieb nur mit abgeglichenem Regler (vermeiden von Regelschwingungen). 3.1.12. Zubehör Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör. 3.1.13. Hinweis zur Verwendung in einer Wohnumwelt Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall... -
Seite 16: Ce - Konformitätserklärung Psd1-M
Einsatzbedingungen CE - Konformitätserklärung PSD1-M CE - Konformitätserklärung PSD1-M http://www.parker.com/Literature/Electromechanical%20Europe/Certificates/DOC-000 4-01_CE_PSD1_M.pdf?elqTrackId=39240211bbd5445db22fba41a71b5ddd&elqaid=1558 2&elqat=2 Einsatzbedingungen für die cUL-Zulassung von PSD1-S In diesem Kapitel finden Sie • UL-Zulassung ........................... 16 3.3.1. UL-Zulassung Kategorie Spezifikation Zertifiziert E-File_Nr.: E142140 Die cUL-Zulassung gilt nur, wenn auf dem Typenschild des Geräts ein "UL" - Zeichen ist. -
Seite 17: Stecker- Und Geräteübersicht Psd1-M
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung 4. Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M In diesem Kapitel finden Sie • Frontansicht (PSD1-M) ......................18 • Ansicht von unten (PSD1-M) ....................18 • Ansicht von oben (PSD1-M) ..................... 21 • Signalschnittstellen IO Optionsboard ..................21 17 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B... -
Seite 18: Frontansicht (Psd1-M)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Frontansicht (PSD1-M) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: • Risiko eines elektrischen Schlages möglich, schalten Sie die Geräte spannungsfrei bzw. trennen Sie die Geräte von der Netzversorgung. -
Seite 19: Ansicht Von Unten (Psd1-M)
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Ansicht von unten (PSD1-M) Ansicht von oben (siehe Seite 21) Anschluss der Motoren: Achse 1 ... 3 (je nach Geräte) X43 bei PSD1M_1800 Anschluss der Motorbremsen: Achse 1 ... 3 (je nach Geräte) X44 bei PSD1M_1800 Anschluss der HIPERFACE DSL® Motor - Feedback - Systeme und Motortemperatursensor Achse 1 ... - Seite 20 Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Erdung aller anderen PSD1M-Geräte: Die Erdanbindung der/des Motor- (und Feedback-) Kabel(s) erfolgt unter Verwendung des mitgelieferten Blechwinkels: Montage: • Kabel an den vorgesehenen Blechstegen (3) mit Klemmringen befestigen • Stecker verbinden • Anschließend Blechwinkel anschrauben Erläuterung Befestigungsschraube für den...
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Seite 21: Ansicht Von Oben (Psd1-M)
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Ansicht von oben (PSD1-M) Frontansicht (siehe Seite 18) PC - Schnittstelle zum Konfigurieren und Programmieren der Servoachsen Feldbusschnittstelle Ausgang Feldbusschnittstelle Eingang Ansicht von unten (siehe Seite 18) 21 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37... -
Seite 22: Signalschnittstellen Io Optionsboard
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Signalschnittstellen IO Optionsboard In diesem Kapitel finden Sie • X30, X37 Digitale Ein-/Ausgänge / 24V Spannungsversorgung ..........22 • X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder ..................23 Diese Funktion wird nur unterstützt von einem PSD1 mit IO-Optionskarte (siehe Ordercode) 4.4.1. - Seite 23 190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung 4.4.2. X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder Reference 1 (X38) Reference 2 (X31) Beschreibung Signal A/B Encoder Step/Dir Encoder Vcc +24V Ausgang für Spannungsversorgung Encoder max. 70mA Vin 1- Vin1-: diff. analoger Eingang +/-10V Iin0 Iin0: analoger Eingang: 0..20mA Iin 1 Iin1: analoger Eingang: 0..20mA Vcc +5V...
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Seite 24: Stecker- Und Geräteübersicht Psd1-M_P (Netzmodul)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) 5. Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) In diesem Kapitel finden Sie • Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) ..................24 • Ansicht von unten (PSD1-M_P Netzmodul) ................26 Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: •... - Seite 25 190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Status LEDs Betriebsartenschalter Spannungsversorgung einstellen Digitale Ein-/Ausgänge Versorgung Steuerspannung 24 VDC 24 VDC & DC Power Hinter den gelben Schutzabdeckungen befinden sich die Schienen zur Verbindung der Versorgungsspannung. • 24 VDC-Versorgungsspannung • DC - Leistungssspannungsversorgung Ansicht von unten (siehe Seite 26) 25 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37...
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Seite 26: Ansicht Von Unten (Psd1-M_P Netzmodul)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) Ansicht von unten (PSD1-M_P Netzmodul) Frontansicht (siehe Seite 24) Ballastwiderstand Netzversorgung Central ground Erdanschluss über Ringkabelschuh mit 10 mm connection Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden 26 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37... -
Seite 27: Montage Und Abmessungen
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung 6. Montage und Abmessungen Lüftung: • Während des Betriebs strahlt das Gerät Wärme (Verlustleistung) ab. Sehen Sie ausreichenden Montageabstand (mindestens 100 mm) unter und über dem Gerät vor, um die freie Zirkulation der Kühlluft zu gewährleisten. • Beachten Sie die vorgeschriebenen Abstände anderer Geräte. •... -
Seite 28: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 1
Montage und Abmessungen Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 Die Geräte werden über einen am Kühlkörper unten angebauten Lüfter zwangsbelüftet! Montageabstand: Oben und unten: mindestens 100mm Angaben für PSD1-M Größe 1 • Multiachs Servoantriebe und • Netzmodul PSD1-M_P010 Befestigung: 2 Inbusschrauben M6 Seitlicher Abstand der Befestigungsbohrungen: 50,5 mm Für den Wärmehaushalt notwendiger Montageabstand oben und unten: mindestens 100... -
Seite 29: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 2
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 Angaben für PSD1-M Größe 2 Multiachs Servoantriebe (30 A) und Netzmodul PSD1-M_P020 Für den Wärmehaushalt notwendiger Montageabstand oben und unten: mindestens 100 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Toleranzen : DIN ISO 2768-f 29 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37... -
Seite 30: Technische Daten
• Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 ohne Netzdrossel............ 31 • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel ............32 • Umweltanforderungen PSD1 ....................32 • Baugröße / Gewicht PSD1-M....................33 Auszug; detailierte technische Daten finden Sie in der Hilfe. Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 ohne Netzdrossel... -
Seite 31: Netzanschluss Netzmodul Psd1-M_P010 Mit Netzdrossel
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel Kategorie Spezifikation PSD1-M_P010 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz... -
Seite 32: Netzanschluss Netzmodul Psd1-M_P020 Mit Netzdrossel
Technische Daten Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel Kategorie Spezifikation PSD1-M_P020 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz... -
Seite 33: Baugröße / Gewicht Psd1-M
190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung Baugröße / Gewicht PSD1-M Kategorie Spezifikation Gewicht Abmessungen Reglertyp [kg] Höhe x Breite x Tiefe [mm] PSD1-M_1300 PSD1-M_1500 PSD1-M_1600 PSD1-M_P010 PSD1-M_2220 360 x 50 x 270 PSD1-M_2330 PSD1-M_2440 PSD1-M_2630 PSD1-M_3222 PSD1-M_3433 PSD1-M_1800 360 x 100 x 270 PSD1-M_P020 Montage (siehe Seite 27, siehe Seite 28) -
Seite 34: Index
Index 8. Index - Industrie- und Gewerbebereich • 12 Montage und Abmessungen • 27 Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 • 28 Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 • 29 Motoren • 14 Allgemeine Gefahren • 8 Anforderung an die Erdung • 15 Anforderung an die Regelung •... - Seite 35 190-011003N7_PSD1-M_Kurzanleitung X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder • 23 Zubehör • 15 35 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37...
- Seite 36 Index 36 (36) 190-011003N7 DOC-0001-01-B 11.12.23 11:37...