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Parker PACHC Serie Bedienungsanleitung
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Parker PACHC Serie Bedienungsanleitung

Elektrohydraulische reglerbaugruppe
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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Serie PACHC
Betriebsanleitung
Bulletin MSG11-5715-720/DE
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Verwandte Anleitungen für Parker PACHC Serie

Inhaltszusammenfassung für Parker PACHC Serie

  • Seite 1 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Serie PACHC Betriebsanleitung Bulletin MSG11-5715-720/DE...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen 5.3.1 Einheit folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten. 5.3.2 Richtungssinn Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen...
  • Seite 3 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inhalt Inhalt Serie PACHC Serie PACHC 5.3.6 Drucksensoren Stop (PACHC_Stop) 5.3.7 Kraftsensor 6.6.1 Stop bei Druck/Kraft-Regelung 5.3.8 Ventile 6.6.2 Stop: Beispiel 1 Optimierung 6.6.3 Stop: Beispiel 2 5.4.1 Reglerfunktionen 6.6.4 Ruckbeschreibung 5.4.2 Positionsregler 6.6.5 Ruckfrei nach VDI2143 5.4.2.1 Reglerstruktur Absolute Positionierung (PACHC_MoveAbsolute)

  • Seite 4: Vorbemerkungen

    Internet: www.parker.com/ISDE E-Mail: valvesisde@parker.com UL zertifiziert Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG · Sitz: Bielefeld · Amtsgericht: Bielefeld HRA 15699 Hersteller Logo Persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH · Sitz: Bielefeld · Amtsgericht: Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung der Parker Hannifin GmbH: Dr.-Ing. Hans-Jürgen Haas, Kees Veraart Gerätebezeichnung...

  • Seite 5: Zielgruppe Dieses Handbuchs

    Steuerleitungen so verlegen, dass keine Einstreuungen (induktiv oder kapazitiv) auftreten, die die Funktion des Steuergeräts beeinflussen können. Parker Produkte sind für den gewöhnlichen Einsatz in der Industrie entworfen, entwickelt und hergestellt worden und dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle Bei Instandhaltung oder Wartung beachten: verwendet werden.

  • Seite 6: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit Serie PACHC Serie PACHC 2.4 Elektromagnetische Verträglichkeit Definition Installationsort Elektromagnetische Verträglichkeit ist die Fähigkeit eines Gerätes, in der elektromagnetischen Umwelt zufrieden- Achten Sie darauf, dass hinsichtlich Temperatur, Verunreinigungen, Stoß, Schwingung und elektromagnetischem stellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Störungen zu verursachen, die für andere in dieser Um- Einfluss keinerlei Beeinträchtigungen auftreten.

  • Seite 7: Systembeschreibung

    3. Systembeschreibung 4.4 Front- und Seitenansicht 3.1 PAC Parker PAC ist ein System von Regel- und I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in einem EtherCAT- Netzwerk. 3.2 Entwicklungsumgebung CODESYS V3.5 Für den Einsatz des PACHCs ist die Entwicklungsumgebung CODESYS V3.5 mit Service Pack 16 erforderlich.

  • Seite 8: Anzeige Und Bedienelemente

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Gerätebeschreibung Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 4.6 Anzeige und Bedienelemente 5. Inbetriebnahme 4.6.1 Statusanzeigen Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration und Inbetriebnahme für den Betrieb des PACHC an einem PAC. Die Statusanzeigen geben Auskunft über den Zustand der Baugruppen des PACHC. 5.1 Montage/Installation EtherCAT Run 5.1.1 Mechanische Installation...

  • Seite 9: Elektrische Installation

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.1.2 Elektrische Installation 5.2 Entwicklungsumgebung CODESYS V3.5 Erdung CODESYS V3.5 Installation auf dem Projektierungs-PC CODESYS V3.5 ist ein geräteunabhängiges Steuerungsprogrammiersystem. In Übereinstimmung mit der Norm IEC Die PAC Module sind zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. 61131-3 unterstützt es alle Standard-IEC-Programmiersprachen und unterstützt objektorientierte Programmierung.

  • Seite 10: Gerätebeschreibung Installieren

    - PKR_PACHC - Parker_Drive_ETC_Parker_HydraulicControl2.devdesc.xml - SM3_Drive_ETC_Parker_HydraulicControl_Itfs • Wird der PACHC zusammen mit der Softmotion von 3S verwendet, sind zusätzlich noch die Beschreibungen - SM3 Drive ETC Parker Hydraulic Control - HydraulicControl_CodesysSoftMotion_ETC_Parker.devdesc.xml - SM3_Drive_ETC_ParkerControl1.devdesc.xml Öffnen Sie das Bibliotheksepository im Menü 'Tools' à...

  • Seite 11: Verwendung Von Projekttemplates

    Strom versorgt ist und klicken Sie für einen erneuten Scan-Vorgang nochmals auf „Gerät suchen“. • Wählen Sie Parker Hannifin als Anbieter aus und wählen Sie den Hydraulic Controller (PACHC-460-01) aus. Kli- cken anschließend Sie 'Gerät hinzufügen'. •...

  • Seite 12: Kommunikation

    Als Protokoll wird CAN over EtherCAT (CoE) verwendet. Der PACHC unterstützt das Geräteprofil CiA 402: Device profile for drives and motion control. Zusätzlich zu den Objekten nach CiA 402 sind weitere herstellerspezifische Objekte implementiert, die für die Funktionen der Parker Bibliothek PACHC erforderlich sind.

  • Seite 13: Einheit

    In beiden Fällen muss ein aktives Projekt auf dem PAC120/320 vorhanden sein und das Gerät sich im Status Run Alle Werte werden, soweit sinnvoll, in physikalischen Einheiten dargestellt. Es wird das Metrische System mit den befinden. Ein Beispielprogramm kann als Vorlage von der Produkt-Homepage http://ph.parker.com/us/17581/en/ Einheiten bar, kg, m, mA, N und V verwendet.

  • Seite 14: Zylinder

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.3.4 Zylinder 5.3.5 Wegmesssystem Als Wegmesssystem können Geber mit den folgenden Schnittstellen verwendet werden: • SSI Binär • SSI Gray Code • Encoder TTL • Encoder HTL • Encoder RS422 •...

  • Seite 15: Encoder Ttl / Encoder Htl / Encoder Rs422

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.3.5.2 Encoder TTL / Encoder HTL / Encoder RS422 5.3.5.4 EtherCAT-Geber Es besteht die Möglichkeit, die Istposition auch direkt über den EtherCAT-Bus vom EtherCAT-Master an den PACHC zu übertragen. HINWEIS Bitte beachten Sie, dass durch die Übertragung der Istposition über den EtherCAT-Bus der Istwert verzögert wird.

  • Seite 16: Drucksensoren

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.3.6 Drucksensoren 5.3.7 Kraftsensor Drucksensoren können zur Druck- oder Kraftregelung verwendet werden. Werden Drucksensoren zur Kraftrege- Für eine verbesserte Regelgenauigkeit kann alternativ zu den Drucksensoren auch ein Kraftsensor für die Kraft- lung eingesetzt, so wird über die Zylinderflächen A und B und die Drücke in den Zylinderkammern pA und pB die regelung eingesetzt werden.

  • Seite 17: Ventile

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.3.8 Ventile 5.4 Optimierung Zur Regelung einer hydraulischen Achse können an einem PACHC bis zu 4 Ventile betrieben werden. Innerhalb der Die Optimierung dient dazu, die Steuerungs- und Regelparameter einzustellen und so die Bewegung des Antriebs Applikation sind verschiedenste Kombinationen möglich.

  • Seite 18: Positionsregler

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.4.2 Positionsregler 5.4.2.2 Einstellwerte 5.4.2.1 Reglerstruktur Der Positionsregler besteht im Kern aus einem Proportionalregler mit einem parallel geschalteten Integrierer. Um die Regelabweichung weiter zu reduzieren, sind Vorsteuerungen für die Geschwindigkeit und Beschleunigung vor- handen.

  • Seite 19: Kraft-/Druckregler

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.4.3 Kraft-/Druckregler 5.4.3.2 Einstellwerte 5.4.3.1 Reglerstruktur Der Kraft-/Druckregler ist ein PID-Regler mit optionaler Geschwindigkeitsaufschaltung und Kraftvorsteuerung. Wie der Positionsregler enthält auch der Kraftregler zusätzliche Begrenzungsfunktionen für den Integrierer. Ist der Betrag des Schleppfehlers kleiner als das äußere Fenster und größer als das innere Fenster, wird die Stellgröße des Integrierers verändert.

  • Seite 20: Analogeingänge

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.4.2 Analogeingänge 5.4.3 Linearisierung Um eine verbesserte Signalqualität zu erreichen, können die analogen Eingangssignale gefiltert und mit einem Off- An den Reglerausgang schließt sich die Linearisierung an. Sie umfasst eine Reihe von Funktionen, die nachfolgend set belegt werden.

  • Seite 21: Stellgrößenbegrenzung

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.4.3.4 Stellgrößenbegrenzung 5.5 Überwachung und Fehlerhandling Um die Geschwindigkeit der Achse zu begrenzen, kann mit Hilfe der Ausgangsbegrenzung der Stellsignalbereich 5.5.1 Fehlerreaktion zur Ventilansteuerung eingeschränkt werden. Insbesondere während der Erstinbetriebnahme ist eine vorüberge- Der PACHC überwacht eine ganze Reihe von internen und externen Fehlern.

  • Seite 22: Dialog Positionsüberwachung

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.5.6 Dialog Positionsüberwachung 5.5.7 Einstellwerte Kraft-/Drucküberwachung Maximal zulässiger Schleppfehler Maximal zulässiger Schleppfehler Schleppfehlerfenster [µm] Wird der Betrag des Schleppfehlers größer als dieser Wert, startet die Schleppfehlerzeit. Fällt der Be- Schleppfehlerfenster [N oder bar] Wird der Betrag des Schleppfehlers größer als dieser Wert, startet die Schleppfehlerzeit.

  • Seite 23: Parameter Laden / Speichern

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PACHC Serie PACHC 5.6 Parameter speichern und laden • Rezepturdefinition mit Doppelklick öffnen und als Variablen unter IoConfig_Globals den PACHC (Hydraulic_ Die Parameter des PACHCs können über die Rezeptverwaltung in CODESYS und auf dem PAC Controller gespei- Controller_Parker_drives_PACHHC_460_01) und die beiden Achsen (Parker_HydraulicControl_1 und Parker_ chert und geladen werden.

  • Seite 24: Programmierung

    Gerätezuständen möglich. Soll über einen Funktionsblock ein nicht erlaubter Zustandswechsel erfol- nutzen zu können, muss der PAC über die erforderliche Lizenz (Bestelloption) verfügen. Die Funktionsbausteine gen, wird ein Fehler generiert. aus der Parker PACHC-Bibliothek benötigen keine zusätzliche Lizenz. 6.1 PACHC Bibliothek MoveAbsolute PressureForceAbsolute In der Bibliothek sind die nachfolgenden Funktionsblöcke enthalten:...

  • Seite 25: Positionieren Und Kraft/Druck Stellen

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.3.2 Positionieren und Kraft/Druck stellen 6.4 Aktivieren des Antriebs (PACHC_Power) Innerhalb eines IEC-Zyklus darf nur ein Positionier-, Kraft- oder Druckbaustein aktiviert werden! FB-Name PACHC_Power Werden 2 Positionierbausteine innerhalb eines Programmdurchlaufs aktiviert, so ist nicht definiert, welcher ausge- Übergang in den Zustand "Standstill: disable"...

  • Seite 26: Stop (Pachc_Stop)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.6 Stop (PACHC_Stop) 6.6.1 Stop bei Druck/Kraft-Regelung Ist eine Positionsregelung konfiguriert, dann schaltet PACHC_Stop.Execute = TRUE auf Positionsregelung um. Die FB-Name PACHC_Stop Achse wird mit der über Deceleration und Jerk definierten Rampe gestoppt. Aktuelle Bewegung stoppen Ist keine Positionsregelung definiert, dann hat PACHC_Stop keine Funktion.

  • Seite 27: Stop: Beispiel

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.6.3 Stop: Beispiel 2 6.7 Absolute Positionierung (PACHC_MoveAbsolute) PACHC_MoveRelative PACHC_Stop FB-Name PACHC_MoveAbsolute Done ▬ ▬ Execute Done ▬ Start Execute StopAxis Absolutpositionierung auf eine vorgegebene Position CommandAborted ▬ ▬ Deceleration Error ▬...

  • Seite 28: Relative Positionierung (Pachc_Moverelative)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC Die folgende Darstellung zeigt zwei Beispiele aus der Kombination zweier PACHC_ MoveRelative-Bausteine. Der linke Teil (a) des Zeitdiagramms zeigt den Fall an, wenn der zweite Funktionsbaustein nach dem ersten Funk- tionsbaustein ausgeführt wird.

  • Seite 29: Kraft/Druck Stellen (Pachc_Pressureforceabsolute)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.9 Kraft/Druck stellen (PACHC_PressureForceAbsolute) Beispiel FB-Name PACHC_PressureForceAbsolute Die folgende Darstellung zeigt zwei Beispiele aus der Kombination zweier PACHC_ MoveVelocity-Bausteine. Anfahren eines Kraftsollwerts (F = p Anfahren eines Drucksollwerts (p oder p Der linke Teil (a) des Zeitdiagramms zeigt den Fall an, wenn der zweite Funktionsbaustein nach dem ersten Funk- Die Auswahl wird in der Konfiguration vorgenommen tionsbaustein ausgeführt wird.

  • Seite 30: Direktes Positionieren (Pachc_Directdynamicpositioning)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.11 Direktes Positionieren (PACHC_DirectDynamicPositioning) 6.13 Positionierung mit überlagerter Kraftregelung (PACHC_PositionForceAbsolute) FB-Name DirectDynamicPositioning FB-Name PACHC_ForceAbsolute Direkte Positionierung auf eine vorgegebene Absolutposition Startet eine Positionierung mit überlagerter Kraftregelung VAR_INPUT VAR_INPUT Aktiviert den Baustein; Enable BOOL Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke...

  • Seite 31: Beispiel Handverfahren

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.14 Handbetrieb (PACHC_Jog) 6.15 Handbetrieb (PACHC_Jog_Force) FB-Name PACHC_Jog FB-Name PACHC_Jog_Force Verfahren der Achse im Handbetrieb (im Zustand "Standstill") Kraftaufbau der Achse im Handbetrieb (im Zustand "Standstill") VAR_INPUT VAR_INPUT JogForward BOOL Mit JogForward = TRUE verfährt die Achse in die positive Richtung JogForward BOOL...

  • Seite 32: Abfahren Eines Sollprofiles (Pachc_Moveprofile)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.17 Abfahren eines Sollprofiles (PACHC_MoveProfile) 6.18 Synchronlauf von 2 Achsen (PACHC_2Axes_Synchronization) FB-Name PACHC_MoveProfile FB-Name PACHC_2Axes_Synchronization Abfahren eines vorgegebenen Profils Synchronisiertes Verfahren von 2 Achsen auf eine vorgegebene Position VAR_INPUT VAR_INPUT Enable BOOL Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke...

  • Seite 33: Synchronlauf Von 4 Achsen (Pachc_4Axes_Synchronization)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.19 Synchronlauf von 4 Achsen (PACHC_4Axes_Synchronization) 6.20 Synchronregler für 2 Achsen (PACHC_2Axes_SyncController) FB-Name PACHC_4Axes_Synchronization FB-Name PACHC_2Axes_SyncController Synchronisiertes Verfahren von 4 Achsen auf eine vorgegebene Position Der Synchronregler regelt auf die mittlere Istposition der beiden Achsen VAR_INPUT VAR_INPUT Execute...

  • Seite 34: Synchronregler Für 4 Achsen (Pachc_4Axes_Synccontroller)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.21 Synchronregler für 4 Achsen (PACHC_4Axes_SyncController) 6.22 Analoge Ausgänge schreiben (PACHC_Analog_Out) FB-Name PACHC_4Axes_SyncController FB-Name PACHC_Analog_Out Der Synchronregler regelt auf die mittlere Istposition der 4 Achsen Erlaubt Verwendung von freien (nicht konfigurierten) Analogausgängen VAR_INPUT VAR_INPUT Enable...

  • Seite 35: Aktuelle Fehlernummer Auslesen (Pachc_Readaxiserror)

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Programmierung Programmierung Serie PACHC Serie PACHC 6.24 Aktuelle Fehlernummer auslesen (PACHC_ReadAxisError) 6.26 Lesen und Schreiben von Parametergruppen Die unten aufgeführten Parametergruppen können durch Setzen der zugehörigen Trigger-Variable = TRUE gelesen FB-Name PACHC_ReadAxisError und geschrieben werden. Zeigt die aktuelle Fehlernummer der entsprechenden Achse an VAR_INPUT Parametergruppe Variable...

  • Seite 36: Diagnose

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Diagnose Diagnose Serie PACHC Serie PACHC 7. Diagnose 4. Wählen Sie Download und wählen die Firmwaredatei *.efw aus. Das Passwort ist 1234. 7.1 Fehler Tritt ein Fehler auf einer Achse des PACHC auf, wird eine Fehlermeldung mit einer Fehlernummer generiert. Die Be- deutung der Fehlernummern ist in der Tabelle im Anhang ersichtlich.

  • Seite 37: Wartung / Instandhaltung

    IO-Anschluss: 36-poliger Stecker auf Frontseite EtherCAT: 10-poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig HINWEIS ESI-Datei PACHC_V25.xml Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch Parker oder einen autorisierten Kundendienst durchgeführt werden. Spannungsversorgung vom EtherCAT-Koppler über E-Busstecker E-Buslast < 250 mA 8.5 Gewährleistung Potentialtrennung Module untereinander und gegen den Bus Es gilt die gesetzliche Gewährleistung.

  • Seite 38: Zubehör

    Spannungsverteilermodul (verteilt 0 VDC oder 24 VDC angeschlossen an L1 oder L2) HINWEIS Die Dokumentation zum PAC Controller Serie PAC120 finden Sie auf unserer Homepage www.parker.com/ISDE unter „Support“. hinzugefügt werden. Die Größe der Ein- und Ausgangsdaten von jeweils 120 Bytes darf hierbei nicht überschrit- ten werden.

  • Seite 39: Anhang

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Achs- und Geräteparameter Parametername Datentyp Defaultwert Einheit Beschreibung Parametername Datentyp Defaultwert Einheit Beschreibung Achsname Achsname AccActualValueFiltered REAL mm/s Gefilterte Istbeschleunigung TxPosDemandValue REAL Sollposition ActualValueP0 REAL Istversorgungsdruck TxPosFollowingErrorActualValue REAL Schleppfehler Position ActualValuePT REAL Isttankdruck...
  • Seite 40 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Parametername Datentyp Defaultwert Einheit Beschreibung Parametername Datentyp Defaultwert Einheit Beschreibung Achsname Achsname FeedbackResolution REAL 0.005 Auflösung des Wegmesssystems PressureBSignalMin REAL V o. mA Minimales Ausgangsignal des Sensors FeedbackType USINT Typ des verwendeten Wegmesssystems Konstanter Druck, falls kein Sensor ange- PressurePInactivePressure REAL...
  • Seite 41 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC NamePACHC. AOut1_CtrlOutInvertingSign SINT Invertierung Analogausgang 1 DeviceControlword UINT Gerätesteuerwort AOut1_CtrlOutLowerLimit REAL -100 Untere Grenze Analogausgang 1 DeviceFWNumber STRING Versionsnummer Firmware Verstärkung neg. Positionsregelung Analog- AOut1_CtrlOutPosCtrlDirDepGainFactorNeg REAL ausgang 1 DeviceHWNumber STRING Versionsnummer Hardware Verstärkung pos.

  • Seite 42: Fehlermeldungen

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Fehlermeldungen Objektverzeichnis Fehlerbeschreibung Fehlernummer dez. Fehlernummer hex. Der PACHC unterstützt sowohl das Profil DS402 als auch die hydraulischen Parameter des Profils DS408. Regler Übertemperatur 16912 0x4210 Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text...
  • Seite 43 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash 2005 44 device Error code 21 UNSIGNED16 READ...
  • Seite 44 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash cylinder Actual value conditioning axis1_u32_ActValueCond-...
  • Seite 45 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash position pressure Position controller actua-...
  • Seite 46 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash position pressure Position controller velocity...
  • Seite 47 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash pressure Analog Analog input actual va-...
  • Seite 48 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash testmo- analog AOut_u8_OutputFunc-...
  • Seite 49 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash diecas- diecas- DieCastingProfileJerk-...
  • Seite 50 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash model- Pressure controller direc- output...
  • Seite 51 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash Controller output dead output Controller output lower li-...
  • Seite 52 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash model- model- based-...
  • Seite 53 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash pressu- rated 6840...
  • Seite 54 Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Anhang Anhang Serie PACHC Serie PACHC Auflö- Werte- Save to Auflö- Werte- Save to Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit Index Group Plain Text Variablename Datentyp Zugriffsrechte Einheit sung bereich flash sung bereich flash positio- Homing speeds subin- ScopeSettings_u8_Trig-...

  • Seite 55: Index

    Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Elektrohydraulische Reglerbaugruppe Index Index Serie PACHC Serie PACHC Index Beschreibung Seite Beschreibung Seite Beschreibung Seite Beschreibung Seite Abfahren eines Sollprofiles Fehler PACHC Bibliothek Technische Daten Absolute Positionierung Fehlerhandling PACHC einfügen (offline) Totbandkompensation Achs- und Geräteparameter Fehlermeldungen PACHC einfügen (online) Typenschild Aktivieren des Antriebs Fehlerreaktion...
  • Seite 56 © 2020 Parker Hannifin Corporation. Alle Rechte vorbehalten. MSG11-5715-720/DE, 03/2020 Parker Hannifin GmbH Pat-Parker-Platz 1 41564 Kaarst Tel.: +49 (0)2131 4016 0 Fax: +49 (0)2131 4016 9199 parker.germany@parker.com www.parker.com...

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