Encoder Ttl / Encoder Htl / Encoder Rs422; Analoggeber; Ethercat-Geber - Parker PACHC Serie Bedienungsanleitung

Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Serie PACHC

5.3.5.2 Encoder TTL / Encoder HTL / Encoder RS422

Die Auflösung gibt den Umrechnungsfaktor Längeneinheit pro Inkrement des Wegmesssystems an.
Auflösung
Bei Encoder TTL und HTL wertet der PACHC alle 4 Flanken der Messspuren aus und berechnet das
Sensorsignal intern mit einer viermal so hohen Auflösung.
Änderung des Richtungssinns
Falls die Bewegungsrichtung des Wegmesssystems nicht dem vorgegebenen Richtungssinn ent-
Richtungssinn
spricht, kann er über den Parameter Richtungsumkehr invertiert werden. Der Wert „1" bedeutet, die
Invertierung ist eingeschaltet.

5.3.5.3 Analoggeber

Schnittstelle Analoge Schnittstelle, an die der Sensor angeschlossen ist.
Signaltyp des Ausgangssignals des Sensors.
Eingangssignaltyp
Es können Strom- und Spannungssensoren verwendet werden.
Position min. [mm] Minimale Position des Gebers
Position max. [mm] Maximale Position des Gebers
Signal min. [mA oder V] Minimales Ausgangsignal des Wegmesssystems
Signal max. [mA oder V] Maximales Ausgangsignal des Wegmesssystems
Änderung des Richtungssinns
Falls die Bewegungsrichtung des Wegmesssystems nicht dem vorgegebenen Richtungssinn ent-
Richtungssinn
spricht, kann sie über den Parameter Richtungsumkehr invertiert werden. Der Wert „1" bedeutet, die
Invertierung ist eingeschaltet.
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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Inbetriebnahme
Serie PACHC

5.3.5.4 EtherCAT-Geber

Es besteht die Möglichkeit, die Istposition auch direkt über den EtherCAT-Bus vom EtherCAT-Master an den PACHC
zu übertragen.
Auflösung
Richtungssinn
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20 PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass durch die Übertragung der Istposition über den EtherCAT-Bus der Istwert verzögert wird. Diese Verzöge-
rung wirkt sich negativ auf die Gesamtdynamik der Regelachse und somit auf die Positions- und/oder Kraft-/Druckregelung aus.
Die Auflösung gibt den Umrechnungsfaktor Längeneinheit in mm pro Inkrement des Wegmesssystems an.
Typischerweise wird die Istposition über den EtherCAT-Bus bereits in der Einheit mm übertragen, so-
dass in diesem Fall die Auflösung = 1 zu wählen ist.
Änderung des Richtungssinns
Falls die Bewegungsrichtung des Wegmesssystems nicht dem vorgegebenen Richtungssinn ent-
spricht, kann er über den Parameter Richtungsumkehr invertiert werden. Der Wert „1" bedeutet, die
Invertierung ist eingeschaltet.
Inbetriebnahme
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