Austauschen Des Getriebes Achse 3 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Sitz des Getriebes
Das Getriebe von Achse 3 sitzt im Drehpunkt des Oberarms (siehe nachfolgende
Abbildung).
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0200000194
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe
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382
Getriebe Achse 3
Motor Achse 3
Oberarm
Befestigungsschrauben, M12 x 60, Klasse Gleitmo (24 Stück)
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te 437.
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Hinweis
Enthält:
• Getriebe
• O-Ring
Dichtung, Achse 2/3 nicht inbegrif-
fen!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG