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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 433

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Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden
Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte
Energie, die durch stark gespannte
Druckfedern aufgebaut wird! Die Einheit
enthält auch einiges Fett!
Legen Sie die Einheit auf eine Werkbank
o. Ä. Stellen Sie sicher, dass die Einheit
mit einem Schraubstock o. Ä. am Platz
gehalten wird.
Schneiden Sie wie in der Abbildung ge-
zeigt eine Öffnung in die Seite des Gehäu-
ses.
Durchtrennen Sie die Spiralen der drei
Federn im Inneren des Gehäuses wie folgt:
Äußere Feder: in mindestens fünf
Spiralen zerschneiden!
Mittlere Feder: in mindestens vier
Spiralen zerschneiden!
Innere Feder: in mindestens vier
Spiralen zerschneiden!
Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte-
nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu-
stellen, dass die Spannung der Federn
beseitigt wurde.
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6.3 Stilllegung der Ausgleichseinheit
Hinweis
Verwenden Sie einen Schneidbrenner. Die
unten aufgeführten Abmessungen sind
Höchstwerte!
xx0400000698
Verwenden Sie einen Schneidbrenner.
6 Stilllegung
Fortsetzung
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