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Wiedereinbau, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie die obere
Lippe des R2.G-Steckverbinders nach unten drücken,
um die Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzei-
tig den Steckverbinder nach oben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsin-
formationen im Abschnitt
empfindlich auf ESD auf Seite
Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-
Einheit an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung des Batte-
riekabel-Steckverbinders R2.G beim erneuten
Einsetzen in seiner Position einrastet.
Schließen Sie alle Steckverbinder an der SMB-
Karte an.
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB
Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs-
stiften.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern
und Unterlegscheiben an den Stiften.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austausch der SMB-Einheit
Hinweis
Die Einheit reagiert
55.
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1700000993
Sitz der SMB-Einheit
297.
Sitz der SMB-Einheit
297.
Fortsetzung auf nächster Seite
297.
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