Austauschen Der Ausgleichseinheit - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

Befestigungspunkte, Ausgleichseinheit
Die Befestigungspunkte für die Hebewerkzeuge usw. werden in der folgenden
Abbildung gezeigt.
xx0300000481
B
C
D
E
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Huböse für die Hebevorrichtung
Befestigungsbohrung für Sicherungsschraube, für Sicherung der Lagerbefesti-
gung an der Ausgleichseinheit (Schutzstopfen entfernen)
Öffnung im Rahmen für Zugang zur Ausgleichseinheitswelle mit dem Abzie-
her/Presswerkzeug
Befestigungsbohrung für Sicherungsschraube, für Sicherung des Unterarms
am Rahmen
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4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit

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4 Reparatur
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