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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
1
2
66
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift
11.
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Hinweis
xx0600002937
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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