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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
User's guide - S4Cplus (BaseWare OS
4.0) (BaseWare 4.0)
Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter
Installation, mech. Anschläge, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge an Achse
1 des Roboter anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
1
2
3
4
98
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie den zusätzlichen mechani-
schen Anschlag gemäß Abbildung
sche Anschläge, Achse 1 auf Seite 97
Rahmen.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigura-
tion) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Die Artikelnummer finden Sie
im Abschnitt
Seite
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Mechani-
am
Das Definieren des Bewegungsradius in
RobotWare 4.0 wird im User's gui-
de - S4Cplus (BaseWare OS 4.0) - Kapitel
„Systemparameter" - Manipulator be-
schrieben.
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), fin-
den Sie im Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Referenzen auf
10.
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