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Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6, Handgelenk Typ 2
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 6 zu überprüfen , für
Handgelenk Typ 2.
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6
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si-
cherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel
(Öl oder Schmierfett) auf Seite
Bewegen Sie die Achsen 3 und 5 in eine hori-
zontale Position, und stellen Sie sicher, dass
der Ölstopfen, Auffüllen und Inspektion nach
oben zeigen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi-
schen +25 °C und ±10 °C liegt.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen und
Überprüfen.
Drehen Sie Achse 4 langsam, bis deren Winkel
zwischen +72,5° und +77,5° Grad liegt.
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3.3.7 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6
Hinweis
38.
Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme
zur Reduzierung der Temperaturab-
hängigkeit der Messung.
xx1300002447
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3 Wartung
Fortsetzung
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