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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
17
18
19
20
272
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 204
Siehe Abschnitt
Ölwechsel, Getriebe
Achse 3 auf Seite 169
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
395.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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